水罐消防车主要用于携带大量的水，可以在现场直接进行水喷雾灭火。

泡沫消防车则是携带泡沫液的消防车，主要用于灭油类火灾和化学火灾。

两者的区别在于，水罐消防车主要用于对固体物质和普通液体进行灭火，而泡沫消防车则可以对更复杂的火灾进行处理。此外，泡沫消防车可以有效地减少火灾烟雾和有害气体的危害。

因此，两者的使用场景和灭火效果有所不同。再有就是泡沫消防车比水罐消防多一个泡沫仓与泡沫比例分配器。

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